废话十分的少说,直接上代码。

1,代码为:

正文是有关OpenGL ES的系统性学习进度,记录了和谐在求学OpenGL
ES时的拿走。那篇小说的靶子是上学OpenGL ES
2.0中的像素点的代数运算。境况是Xcode8.1+OpenGL ES
2.0脚下代码已经松手github上边,OpenGL ES入门08-图像边缘检查测量检验

首先要在plist文件里增添三个键值对,向顾客诉求地点服务时会突显在此地设置的值的源委。

NSMutableArray *array = [NSMutableArray array]; [array addObject:@" "]; [array addObject:@" "]; [array addObject:@" "]; [array removeObjectAtIndex:5];
接待关心本身的 OpenGL ES入门专项论题

边缘检查实验是图像管理和计算机视觉中的基本难点,边缘检查评定的指标是标志数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的分明扭转一般反映了品质的要害事件和浮动。
那个包涵:1、深度上的不总是;2、表面方向不三番五次;3、物质属性变化;4、场景照明变化。
边缘检验是图像管理和计算机视觉中,越发是特征提取中的一个探究世界。

Canny边缘检查测量试验算子是John F. Canny于 1990年付出出来的二个体系边缘检查实验算法。Canny算子是八个装有滤波,巩固,检查测量检验的多阶段的优化算子,在进行管理前,Canny算子先选用高斯平滑滤波器来平滑图像以除去噪声,Canny分割算法采取一阶偏导的简单差分来计量梯度幅值和自由化,在管理进度中,Canny算子还将通过贰个非非常的大值抑制的长河,最终Canny算子还运用八个阈值来连接边缘。

Canny算子求边缘点具体算法步骤如下

  • 用高斯滤波器平滑图像。
  • 用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和偏向
  • 对梯度幅值举行非非常的大值抑制
  • 用双阈值算法检验和连接边缘.

Laplace算子是一种各向同性算子,二阶微分算子,在只关切边缘的任务而不挂念其左近的象素灰度差值时相比确切。Laplace算子对孤立象素的响应要比对边缘或线的响应要更通晓,因而只适用于无噪音图象。存在噪声情状下,使用Laplacian算子检查评定边缘之前要求先进行低通滤波。所以,常常的划分算法都是把Laplacian算子和平滑算子结合起来生成三个新的模版。二维函数f的拉普Russ是贰个二阶的微分,定义为:

图片 1二阶微分

其中:

图片 2二阶的微分

拉普Russ算子还是能够象征成模板的花样:

图片 3拉普Russ算子

拉普Russ算子扩张模板

图片 4恢宏模板格局

Sobel算子是Computer视觉领域的一种关键处理格局。主要用于获取数字图像的一阶梯度,常见的运用和物理意义是边缘检验。在技艺上,它是多少个离散的一阶差分算子,用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。在图像的别的一点选拔此算子,将会爆发该点对应的梯度矢量或是其法矢量。Sobel算子并未将图像的核心与背景严谨地区分开来,也正是Sobel算子并不曾依赖图像灰度实行拍卖,由于Sobel算子并从未严苛地模仿人的视觉生理特点,所以提取的图像概略有的时候并不可能从心所欲。

检验水平边沿横向模板

图片 5横向模板

检查评定垂直平边沿纵向模板

图片 6纵向模板

图像梯度的深浅

图片 7梯度公式

梯度方向

图片 8梯度方向公式

对此给定的图像

图片 91351141152_6697.png

看似公式的总结的结果

图片 101351141247_8193.png

《OpenCV3编制程序入门》

NSLocationWhenInUseUsageDescriptionNSLocationAlwaysUsageDescription

#import <Foundation/Foundation.h>#import <CoreLocation/CoreLocation.h>typedef void(^MoLocationSuccess) (double lat, double lng);typedef void(^MoLocationFailed) (NSError *error);@interface MoLocationManager : NSObject<CLLocationManagerDelegate>{ CLLocationManager *manager; MoLocationSuccess successCallBack; MoLocationFailed failedCallBack;}+ (MoLocationManager *) sharedGpsManager;+  getMoLocationWithSuccess:(MoLocationSuccess)success Failure:(MoLocationFailed)failure;+  stop;@end

#import "MoLocationManager.h"#import <UIKit/UIKit.h>@implementation MoLocationManager+ (MoLocationManager *) sharedGpsManager { static MoLocationManager *shared = nil; static dispatch_once_t onceToken; dispatch_once(&onceToken, ^{ shared = [[MoLocationManager alloc] init]; }); return shared;}- init { self = [super init]; if  { // 打开定位 然后得到数据 manager = [[CLLocationManager alloc] init]; manager.delegate = self; //控制定位精度,越高耗电量越 manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 兼容iOS8.0版本 /* Info.plist里面加上2项 NSLocationAlwaysUsageDescription Boolean YES NSLocationWhenInUseUsageDescription Boolean YES */ // 请求授权 requestWhenInUseAuthorization用在>=iOS8.0上 // respondsToSelector: 前面manager是否有后面requestWhenInUseAuthorization方法 // 1. 适配 动态适配 if ([manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) { [manager requestWhenInUseAuthorization]; [manager requestAlwaysAuthorization]; } // 2. 另外一种适配 systemVersion 有可能是 8.1.1 float osVersion = [[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue]; if (osVersion >= 8) { [manager requestWhenInUseAuthorization]; [manager requestAlwaysAuthorization]; } } return self;}-  getMoLocationWithSuccess:(MoLocationSuccess)success Failure:(MoLocationFailed)failure { successCallBack = [success copy]; failedCallBack = [failure copy]; // 停止上一次的 [manager stopUpdatingLocation]; // 开始新的数据定位 [manager startUpdatingLocation];}+  getMoLocationWithSuccess:(MoLocationSuccess)success Failure:(MoLocationFailed)failure { [[MoLocationManager sharedGpsManager] getMoLocationWithSuccess:success Failure:failure];}-  stop { [manager stopUpdatingLocation];}+  stop { [[MoLocationManager sharedGpsManager] stop];}// 每隔一段时间就会调用- locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations { for (CLLocation *loc in locations) { CLLocationCoordinate2D l = loc.coordinate; double lat = l.latitude; double lnt = l.longitude; successCallBack ? successCallBack : nil; }}//失败代理方法- locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { failedCallBack ? failedCallBack : nil; if ([error code] == kCLErrorDenied) { NSLog; } if ([error code] == kCLErrorLocationUnknown) { NSLog(@"无法获取位置信息"); }}@end

 //只获取一次 __block BOOL isOnece = YES; [MoLocationManager getMoLocationWithSuccess:^(double lat, double lng){ isOnece = NO; //只打印一次经纬度 NSLog(@"lat lng ", lat, lng); if  { [MoLocationManager stop]; } } Failure:^(NSError *error){ isOnece = NO; NSLog(@"error = %@", error); if  { [MoLocationManager stop]; } }]; // //一直持续获取定位则// [MoLocationManager getMoLocationWithSuccess:^(double lat, double lng){// //不断的打印经纬度// NSLog(@"lat lng ", lat, lng);// } Failure:^(NSError *error){// NSLog(@"error = %@", error);// }];

崩溃为:Terminating app due to uncaught exception ‘NSRangeException’,
reason: ‘*** -[__NSArrayM removeObjectsInRange:]: range {5, 1}
extends beyond bounds [0 ..
2]’解析:数字5是removeObjectAtIndex的下标,[0 ..
2]是数组里有从0到2一共3个要素。化解办法:

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注